Membuat Robot Hexapod mungkin terdengar susah bagi orang lain yang belum mengetahui cara menggunakan mikrokontroler. Namun jika kita telah bisa mengoperasikan mikrokontroler dan mengerti dasar-dasar part-part penjunjang robotics seperti Motor servo, maka membuat apapun robot akan menjadi sangat mudah.
Semalam saya mencoba membuat program yang sangat sederhana untuk menjalankan “tubuh” Robot Hexapod. Programnya begitu sederhana sehingga hanya akan membuat sang robot berjalan ke depan. Tanpa bisa belok , tanpa bisa berhenti. Karena betul-betul dibuat sesederhana mungkin. Setelah berjalan dengan baik, nantinya dapat ditambahi dengan fitur-fitur tambahan seperti kemampuan belok atau berjalan mundur.
Robot hexapod ini menggunakan penggerak 2 buah Motor Servo Continous. Kerangkan menggunakan plat aluminium. Agar tidak slip, pada kaki-kaki hexapod diberi sedikit lem “Castol” dan dibiarkan kering.
Silakan lihat performa Hexapod sederhana ini pada Video dibawah ini.
Salam
video : http://www.youtube.com/watch?v=V9Q64RiYsAw&feature=player_embedded
video : http://www.youtube.com/watch?v=V9Q64RiYsAw&feature=player_embedded
1 komentar:
kembangin lagi bro biar keren,,kira" abis berapa tuh bikin alat seperti itu?
Posting Komentar